1921年出生,浙江鄞县人。现为中国书协会员、西泠印社名誉副社长、上海市书法家协会顾问、上海书法楹联委员会主席、上海文史研究馆馆员、上海棠柏印社社长,同济大学顾问教授。
其父高振霄乃晚清翰林太史、新中国上海市第一批文史研究馆馆员、著名书法家。
他幼承家学,书法得到父亲亲授,20岁时获上海名家赵叔孺、王福庵指导,擅书法、篆刻及印学鉴定,书法出规入矩,端雅大方;后又喜摹印作,对历代印谱、印人流派极有研究。其书法楷、行、篆、隶兼擅,清逸洒脱,尤以小篆最为精妙,与篆刻并称双美。
著有《西泠印社同人印传》、《高式熊印稿》、《茶经印谱》等专著。