名庆福,字仲起,以字行,孔子七十三世孙。祖父子瑜、父小瑜、兄伯容均为花鸟、博古画家。祖籍浙江慈溪,1934年生于上海。1955年入学浙江美术学院(现为中国美术学院)中国画系,1960年毕业并留校任教。历任中国美术学院学位委员,中国画系山水教研室主任,中国书画函授大学杭州分校校长,东方博雅社执行社长,浙江省文化厅高级评委。1985-1987年,应中央电视台邀请,在该台连续播讲山水画技法电视讲座。现为中国美术学院教授,中国美术家协会会员,联合国国际美育学会理事,西泠印社社员,浙江省国际美术交流协会艺术顾问,享受国务院特殊津贴。
孔仲起的山水画以大器雄浑见长,尤其在中国画的云水表现领域有开拓性的贡献。其作品不断参加海内外重大展出并获得荣誉,多幅作品为中国美术馆、北京图书馆、中南海怀仁堂、中国军事博物馆、日本美浓市府、汉堡文化厅、世界银行等机构收藏。著有《孔仲起山水画集》、《孔仲起画集》、《孔仲起画云水》、《山水画技法概要》、《孔仲起山水写生法》等专著,并撰有有关绘画理论研究的论文多篇,与人合著《山水画谱》、《百树谱》、《百石谱》、《美术五十讲》等著作多种。