《砥柱铭》是黄庭坚晚年书风成熟时期一件重要的大行楷书代表作。此作是他为其门生杨明叔所写，内容为黄庭坚生前最为推崇的唐代宰相魏征所作。据有关资料记载，唐代薛稷、柳公权等人分别书写过此铭以刻碑。

　　《砥柱铭》书卷全长11米，卷轴长约8米，通卷高0.376米，写于北宋澄心堂大纸上。前半部分内容为魏征《砥柱铭》文，大字行楷书43行，每行4字—6字不等，全文218字，如下： 

　　维十有一年，皇帝御天下之十二载也。道被域中，威加海外，六和同轨，八荒有截，功成名定，时和岁阜。越二月，东巡狩至于洛邑，肆觐礼毕，玉銮旋轸，度崤亟之险，践分陕之地，缅惟列圣，降望大河。砥柱之峰桀立，大禹之庙斯在；冕弁端委，远契刘子，禹无间然；玄符仲尼之叹，皇情乃睠，载怀仰止，爰命有司勒铭兹石。祝之，其词曰：大哉伯禹，水土是职。挂冠莫顾，过门不息。让德夔龙，推功益稷。栉风沐雨，卑宫菲食。汤汤方割，襄陵伊始。事极名正，图穷地里。兴利除害，为纲为纪。寝庙为新，盛德必祀。傍临砥柱，北眺龙门。茫茫旧迹，浩浩长源。勒斯铭以纪绩，与山河而永存。 

　　铭文之后有黄庭坚跋语，单字较铭文略小。书卷主体部分前有引卷，绘黄庭坚小像一帧，上题篆书“黄文节公像”，并有隶书黄庭坚小传文字4行。主体部分后则是长达4米的后人题跋。按排列次序，共有宋、元、明、清共26则。据有关史料，除今天所见《砥柱铭》外，黄庭坚至少还写过4件《砥柱铭》书法作品，如《跋砥柱铭后》、《题魏郑公砥柱铭后》等。